BMW(寶馬)在1916年3月7日成立 ，最初以製造流線型的雙翼偵察機聞名於世 ，至於這家公司的名字叫BFW(BayerischeFlugZeug-Worke) ，「巴伐尼亞飛機製造廠」 ，公司始創人名吉斯坦·奧托(GustanOtto) ，其父是鼎鼎大名的四沖程內燃機的發明家 。
吉斯坦在航空的高度成就 ，使他懷著很大的野心製造汽車 ，他後來這一決定 ，為汽車歷史寫下其中光榮的一頁 ，那就是受到今天萬千車迷愛戴的德國BMW車廠了 。
1922年 ，BMW研製了第一台的摩托車發動機 ，雖然不被採納 ，但已為車廠定下了重要的方向 ，之後在紐倫堡的Victoria-Worke廠房重新製造了摩托車發動機和R32摩托車 ，正式展開了他們的業務 。
1925年 ，BMW開始研製汽車 ，雛型也同時建成 ，它為日後進軍汽車市場打下了基礎 。
1929年7月 ，BMW推出首輛汽車 ，是將年初生產的Dixi3/15轉名來的 ，但專家不同意DiXi3/15是BMW第一輛汽車 ，他們認為303才是真真正正屬於BMW的 。無輪如何 ，BMW的3/15一直生產至1932年末 ，歷時近6年 。
1933年 ，在德國的柏林車展上 ，BMW展示了他們最新的303型 ，它是由工程師費迪拿(FritzPeidler)協助下完成 ，車款是從3/20演變過來 ，配用一台並列6氣缸 、雙化油器 ，氣缸容積1173ml ，制動功率可發出22kW的高性能雙門四座位轎車 ，車頭蓋佔了車身的一半 ，兩邊通風隔設計相同 ，以中線分開 ，前後輪距2365mm ，車廂空間充足和舒適 。
1937年 ，人們看見BMW開始製造旅遊客車 ，也就是今天統稱為三廂式四門房車 ，並獲得成功 ，這款車共生產了1.6萬輛 ，在二戰前是一個難能可貴的數字 。
戰前 ，BMW的生產線是在艾遜力士的廠房 ，而慕尼黑是寫字樓 ，只負責設計及機械研究工作 。如果說到BMW的轎車鼻祖 ，要算是315型和319型 ，BMW車系中的十位數字往往反映其氣缸容積 ，例如315代表1.5升 ，319則代表1.9升 。
1939年的夏天 ，325型跑車推向市場 ，使「年青」的寶馬更聲名大噪 ，可惜人類史上最殘酷的戰爭在歐洲大陸正在上演 ，雄心壯志的寶馬在大戰前一年成立了科技中心 ，利用他們在飛機工程學上的優勢 ，準備將此帶進汽車工業裡 ，他們正努力擴展在空氣動力學(Aerodynamic)上的研究工作 ，他們根據Kamm教授的理論發展出一台極為流線型汽車的雛型 ，事實上 ，那雛型被世界公認為第一輛真正符合空氣動力學的汽車設計 ，令當時BMW汽車設計傲視同群 ，可是一場無情的戰火 ，什麼都被摧毀了 。
1945年 ，二戰結束 ，德國接受無條件投降 ，又再加上戰敗國的身份 ，土地慘遭分割 ，分裂成東西德兩國 ，艾遜力士成為東德的一部份 ，自然是管轄範圍；至於在慕尼黑的研究中心 ，所有設施都遭受盟軍炸得支離破碎 ，這次重創下必須好幾年時間才能復原 ，第二度經歷過戰爭的BMW ，但這次的復原期要長達7年之久 ，方能再次投入生產 ，其時BMW的生命力仍顯得很脆弱 。
1952年10月 ，BMW終於再投產汽車 ，製造的汽車是戰前的501系四門房車 ，沿用那台6汽缸2升發動機 ，單化油器 ，功率48KW ，至於其他設備則是全新 ，其性能和耐用性獲得一致好評 。
1954年 ，BMW推出由501型改良的502型四門車 ，沿用一台全新V—8汽缸發動機 ，是車廠戰後的一次突破 ，復原後的寶馬立志要在豪華客車 、轎車和摩托車上創一番事業 。BMW振興工業行動終於又泛起一片曙光來…… |
